随著我省中国经济的持续产业发展和科技进步的飞速发展，当代仓储作为当代中国经济的重要重要组成部分和城市化民主化中最为中国经济合理的综合服务模式，正在全国范围内以求迅速产业发展。装车机智能化立体仓库中最重要的起重机装车电子设备，是货物运输堆满到立体仓库的后端电子设备，它能够把单个的电子零件装箱到一起，易于运输，提升了制造工作效率。现阶段我省咖啡业装车工作台大部分是由固定式装车机顺利完成或育苗捡拾。由于固定式装车机其结构等因素的限制，存在着占地大、程序更动麻烦事（甚至无法更动）、耗电大等缺点；而育苗捡拾劳动成果大，顺利完成同一工作工作效率所需不少工人。而欧美国家日包装袋电脑在码剁消费市场的消费市场占有率达到了标签检测90％多，极多数装车工作台由包装袋电脑顺利完成。包装袋电脑对各式各样纸盒、纸盒、苏打水、咖啡箱、苏打水等各式各样花纹的包装袋半成品都适应。包装袋电脑Sonbhadra以其所独一无二的缺点，获得越来越多客户的尊敬，我省的装车机消费市场Sonbhadra逐步的为包装袋电脑所代替。中国咖啡业的十分迅速增长带动了咖啡包装袋机械电子设备的快速产业发展，泸州老窖的产业发展对包装袋机械电子设备电子设备高端化、当代化方面提出了更高的要求。随著中国咖啡工业的产业发展及咖啡包装袋技术的提升，电脑手和电脑控制系统在咖啡、食品代普雷袋中也得到了广泛的推展和应用。广州千秋德包装袋机械电子设备有限公司是较早把电脑控制系统运用到咖啡包装袋制造线的专业制造厂家众所周知，而海口亚太地区咖啡则是较早换用千秋德电脑卸装车控制系统的咖啡制造企业众所周知。现阶段，除了千秋德电脑码卸垛机械电子设备在海口亚太地区咖啡正常运行之外，其主要伊瓦诺包装袋电子设备基本都来自千秋德公司。
（一）卸垛和装车FPS顺利完成
在制造相同品种时，输垛机将纸盒箱垛及空垛板送至选定机柜，电脑按次序卸垛。
（二）分装
在海口亚太地区咖啡，咖啡瓶首先被传送带运送到一个特定位置排列好，以准备被抓取。根据实际情况，电脑选择相应主要有沈阳新松、珠海博信、北京智能化研究所、广州数控、日本的ＦＵＪＩ、ＦＡＮＵＣ、瑞典的ＡＢＢ、德国的库卡等。国内伊瓦诺包装袋电子设备制造厂家如达意隆、科时敏、中德、千秋德、新科等厂家干包装袋线都已引进电脑的手爪将瓶子装入纸盒或塑料箱，然后将纸盒或塑箱放置到垛板上。如果客户需要在箱体中间放置隔板，电脑则配合一套隔板放置机构从隔板仓中自动抓取隔板置于层间，顺利完成隔板的自动放置。
（三）装车
垛板由输垛控制系统被运送到选定位置（也可采用电脑进行抓取，但工作效率会降低）。箱子在编组站排列组合成一层，之标签检测后被整层地从输送线上抓取并放置到垛板上，旋转手爪在层与层之间进行压箱。当不同尺寸的箱子在一条传送带上被运送到电脑的工作区域，通过读取条形码，电子设备自动区分箱子并归整到各自的进料传送带上。电脑将根据每条进料传送带上的信号，灵活地处理每种箱子的装车。
（四）纸盒的存放
出于对灵活柔性的考虑，这套电脑控制系统可以很方便地安装在工厂中。在下面的图例中，我们可以看到电脑可以同时处理两条纸盒线和一条空箱线：垛板被电脑从垛仓中自动抓取并放置到三个装车位置上，电脑随后抓取纸盒或空箱放置到垛板上。
（五）控制系统优势：
1、精准的制造
电脑手臂安装在一个坚固的机座上面，所有轴均是经过伺服马达和齿轮进行转动，这保证了电脑在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定机柜。电脑及装夹具均可正反各180度旋转，只需定位抓起点和摆放点，两点之间的轨道便全由电脑控制，定位十分准确。伺服控制系统的低噪音和低维护费用实现了高重复精度（±0.5ｍｍ）的动作，电脑可移动到人操作方便的方位和高度，很容易实现灵活操作。海口亚太地区咖啡应用的４轴转动电脑简化了机械电子设备构造，从而降低了电子设备维护以及服务的成本。
2、制造灵活性
电脑手爪被安装在法兰中心，它可被设计成一个固定的工具，也能利用自动换手装置进行不同手爪的更换。专用的手爪能适应特殊的任务，多功能的手爪能适用于各式各样组合的工作，比如抓瓶式、夹钳式、抓纸盒的真空吸盘式、装瓶和装车一体式手爪等。根据实际需要，电脑可以安装一个自动换手控制系统用于多个手爪之间的自动更换，满足柔性制造的需要。电脑还可以通过激光视觉检测控制系统自动识别工件种类并帮助电脑定位工件，这种方式下工件不需要机械电子设备定位，同时手爪也可以自动对应工件种类的变化。标签检测
3、简便的操作
控制系统通过PLC对电脑、传送带以及手爪进行控制。另外，控制系统也配置了触摸屏用于制造信息的显示。采用先进的人机界面，操作人员很容易在人机界面上进行参数修改、程序换用等工作。
ABB捡拾电脑－－咖啡工厂的勤劳捡拾工
包装袋电脑技术应用注意事项
越来越多的咖啡企业开始采购和使用包装袋电脑以提升装车工作效率，当电脑技术在不断改进和产业发展时，如何才能换用最优的电脑控制系统及合理利用呢？以下几方面企业必须充分考虑和注意：
（一）对电脑知识和电脑技术有全面的认识
工业电脑操作复杂程度较高，使用电脑必须要熟悉基本工业电脑的安全操作知识，使用人员一定要进行控制系统的安全操作培训后才允许实际操作，否则对电子设备对人都是非常不安全的。电脑保持正常工作至关重要的条件是充分了解电脑的能力并在工作范围内最佳使用，它的简单操作、灵活性、可重复使用性、可靠性、精密性、控制能力强以及能够长期使用等特点，能够帮助咖啡企业提升整体制造工作效率和消费市场反应能力。标签检测
（二）充分认识包装袋电脑技术
包装袋电脑的能力比普通固定式装车、人力装车要高很多；结构非常简单，故障率低，易保养，维修；主要构成零件少，配件少，维持费用很低；可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单；通用性强，通过更换机械电子设备手的抓手即可顺利完成对不同货物运输的装车及拆垛，相对降低了客户的购买成本。如果认识到包装袋电脑的这些特点，我们就没有理由不去换用它了。
（三）全面认识企业制造能力和装车需求
装车电子设备是咖啡企业制造过程的辅助电子设备，与企业制造线紧密相连，企业的制造能力直接决定了对输送和装车的需求，在普通的２００００瓶／小时制造线上，配备一台简单的桥式装车机基本可以实现装车要求。但是，当企业采用高速制造线后，这些简单的装车电子设备已无法满足智能化制造和包装袋的需求，必须换用多台全自动装车机或是电脑来顺利完成，否则会影响制造的连续性和工作效率，企业应对此进行充分的考虑。
（四）慎重考虑企业的支付能力和技术消化能力标签检测
一台堆垛机只有几千美元，一台全自动装车机需要几万美元，而一台装车电脑价值在十几万到几十万甚至上百万美元，性价比是咖啡企业换用装车电子设备时首选要考虑的因素众所周知，如果企业的支付能力有限，勉强上一个电脑控制系统显然是不明智的。使用电脑和电脑技术时，管理和操作人员必须对电脑知识和应用有全面的认识和把握，否则将无助于制造工作效率的提升，甚至严重影响制造的正常进行。因此，企业在换用和使用电脑时，必须慎重考虑企业本身的支付能力和对电脑应用技术的掌握能力。
（五）牢记包装袋电脑工作效率在于专业性工作台
如果包装袋电脑和工作单元的使用超出了原始设计的能力要求，尤其是在推进计划之前没有做新的仿真，那么规定的循环周期就有可能达不到。或者设计者要它承担过多的工作将电脑单元设计得过于复杂，就很难确定电脑运行的正确周期，而且一旦制造出现故障，后果将不堪设想，非计划的停产Sonbhadra给企业造成巨大的损失。
（六）正确评估电脑的有效负荷和惯性
一般包装袋电脑技术参数都有详细说明，额定负载是在额定速度的情况才是有效的，达到最大负载的一个重要条件就是要除低电脑运行速度，另外过大负载也有可能破坏电脑的精度。如忽略机械电子设备臂末端所装工具的重量，低估或者完全忽略了偏心负荷产生的惯性力等，都将增加电脑的负荷而出现超负荷运行，给电脑造成损坏，应用时需注意。标签检测
（七）正确理解电脑的精度和可重复性
电脑减速器是保证电脑精度的一个重要的关键结构，精确性与电脑臂的机械电子设备精度有着极大的关系，精度越高，才能保证有精确的高速度。可重复性是指包装袋电脑依照规定的工作路径，在既定的位置之间精确往返来体现的，精确性是依照工作路径精确地移动到一个经过计算的点来体现的。捡拾动作中电脑通过计算移动到一些既定点的位置，运用的是电脑的精确性能，精确性与机械电子设备耐受度以及电脑手臂的精确度有直接的关系。
（八）处理好电脑控制控制系统与机械电子设备性能的关系
电脑的精度、速度和耐用度，都与机械电子设备部分有着极大的关系。包装袋电脑的机构组成比较简单，一般就是马达与减速器，如果换用的包装袋电脑经常需要维修减速器部分或其他机械电子设备结构，那是非常麻烦事的。大多数包装袋电脑制造商考虑更多的可能是电脑的控制器而不是机械电子设备性能，但是如果一旦配置了电脑，正常运行时间就主要依赖于机械电子设备的耐用性。产品丧失制造能力很可能不是由于控制器和电子电子设备差造成的，而是由于机械电子设备性能不好造成的。通常选择一个包装袋电脑控制系统是基于使用者对控制器和软件的精通，如果具备这些且电脑同时又有很出色的机械电子设备性能，那么这将是一个非常具有竞争力的优势。相反，如果电脑在安装以后需要不断地进行维修，那么精通控制所带来省时优势将很快被消耗掉。这也是国产包装袋电脑性能不如进口包装袋电脑的主要原因众所周知。标签检测
（九）不能忽略电脑辅助电子设备的应用
换用包装袋电脑要配置相应辅助器件和软件，如示教器、通讯电缆以及一些特殊的软件等。装车直接与企业纸盒卸垛和半成品入库装车相联系，因此，为有效地提升装车工作效率，配备统一的容器和托盘、高性能的卸瓶机、专业化的输送带等都是必须的。
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